自动化仓库系统主要由立体货架、堆垛机、阅读器、电子标签、托盘、运输系统、计算机控制系统和通信设备等组成。它是由RFID识别技术、信息自动化技术、自动导引小车技术、自动存储集成的一体化技术。在计算机的控制下能够完成对货物在多层存储系统中自动化管理。工作中由RFID技术取代普通的条形码来完成在库内货物的信息采集，使仓库作业智能化，库内信息自动化。简单介绍系统中的几个主要构件：
立体货架：立体货架是自动化立体仓库中用于存储各种货物的主要部件，在仓库内，所有货物都需要存放在立体货架上;对于那些需要放在货箱中的货物，则将货物放入货箱中，再将货箱放入立体货架。这样可以提高仓库的利用率，降低库存成本。
堆垛机：此装置上安装有各种定位传感器以及安全装置，目的就是其在工作时能安全、准确地在货架上完成货物的自动存取。它包括手动、半自动和全自动三种控制方式。全自动控制方式工作时主要是由计算机发出命令和地址给堆垛机，堆垛机响应并执行。在系统运行中，计算机对堆垛机的作业运行状态进行实时。对手动、半自动作业主要是由工作人员在操作面板上设定命令和地址。这样我们在实际应用中主要是以全自动控制方式为主，当机械需要维修或是调制时一般才会用手动、半自动控制辅助手段。
自动导引小车：(Automated Guided Vehicle)是装有自动导引装置，能够沿设定的径行驶，在车体上还配有编程和停车选择装置、安全装置以及各种物料移栽功能的搬运车辆。AGV具有运行线设定灵活、线容易变更、可沿多条径、多个方向行进、智能化柔性高等优点。入库时，由自动导引小车负责把货物送到指定上包台;出库时，再从上包台处取货并运送到指定。
计算机控制系统:对整个自动化立体仓库进行系统控制、调度，是全部的自动化立体仓库系统的主要控制部分。
基于RFID技术的自动化立体仓库的组织结构在自动化仓库中采用RFID技术以后，对于数据采集变得十分方便，只要在货物或是托盘的表面粘贴电子标签，在需要采集数据的设置阅读器，当有货物通过时，即可实现数据采集，并通过数据传输，将数据传送到计算机控制中心。由于数据采集的简化，货物在自动化立体仓库中出库时，增设校对功能，能够及时纠正拣选作业时的错误，从而增加拣选作业的正确率。