该系统配有WCS系统,通过与上位系统的无缝链接,机器人能直接进行仓储取货工作,整个操作无人值守,省力。
该系统是通过具有6轴和环型存储粘性系统的标准工业机器人构建,总制造成本是现有(传统)纸箱堆垛系统的2/3。
该系统可以每小时380个循环实现运行。当使用电子商务供应商常用的35kg类周转箱时,可以实现每小时250箱和500箱的运行效率,多组并联可实现更高的吞吐量。
该系统采用全模块化设计;可以实现任何多组系统的并行运行,非常适合制造业中小型货物的临时存储和分类。通过多组并行运行,还可以设置大型箱式自动立体仓库系统。
该系统核心硬件是标准化生产的工业机器人;有相关技术人员,大量技术人员资料丰富,系统方便,整个生命周期成本远低于非标设备。
智能分拣系统最前端是ABB机器人公司与德尚智能合作研发的一套料箱式自动化立体仓库,又称缓存机器人。当货品入库之后,在这里进行暂存。当系统收到客户端的网上订单,或积攒到一定数量的订单后,系统会发送指令给料箱式自动化立体仓库。由于每个周转箱都有对应的条码,所以位于料箱式自动化立体仓库中间的机器人(ABB大型机器人IRB6700)会根据不同订单需求,取出相对应的料箱推送给下一个工作站——拣选工作站。该工作站的核心设备是ABB大型机器人IRB6700。
ABB IRB6700大型机器人家族是150-300 kg级别性能最强的机器人系列。与前一代产品相比IRB 6700采用更坚固耐用的设计,间隔更长,流程更简单,能效更高,总体拥有成本降低多达20%。据了解,该产品无故障运行时间延长—平均故障间隔时间最低达到400,000小时,采用Lean ID增加dress pack的使用寿命,提升成本效益。
当料箱通过传送带送到拣选工作站后,两台ABB的IRB 1200机器人会江商品从料箱中拣选出放到流水线上。这式一个波次的拣货过程,一个波次可能包含多个订单,系统会先累计订单,在分拣订单。该工作站的核心设备是IRB 1200机器人。
IRB 1200 是 ABB Robotics6 轴工业机器人中的一员,有效载荷5 - 7 kg,专为使用基于机器人的灵活自动化的制造行业(例如3C 行业)而设计。该机器人为式结构,特别适合于灵活应用,并且可以与外部系统进行广泛通信。
系统的末端式自动分拨系统,IRB 360机器人会根据每个订单需求进行分拨,根据条形码扫描将每个货物放进对应的订单箱(纸箱)中,完成分拣环节。
IRB 360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号。IRB 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步传动带上的流水线包装产品。
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