自动化立体仓库由上位系统进行统一调度及控制，能根据人的需要自动地把货物搬运到目的货架或者从指定货架将货物搬运到输送机交接台，再由输送机自动将货物运送至出口处，再由操作工用叉车卸载货物。作为立体仓库的重要组成部分，输送机发挥着越来越重要的作用：仓库中所有货物的入库、出库等作业都必须通过输送机来完成。
转弯输送机输送设备介绍
转弯输送机输送机设备作为自动化立体仓库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、输送机等。本仓库的出入库输送设备选择了链式输送机。立体仓库中，输送机带有大量的检测传感器，输送机加减速的准确性，以此来提高输送机的停位精确。另外，输送机上方有货物的超限检测传感器，货物能够顺利的进行出入库作业。
输送工艺流程
本立体仓库中，输送机有三种工作模式：手动模式、单机自动模式、全自动模式。输送机可以完成入库、出库、添加入库、拣选出库等作业流程。作业类型入库作业操作员根据LED屏幕的引导信息，将托盘放到输送机上。操作完成后，按操作完成按钮，货物自动入库，到达交接台后，堆垛机便前来取货。堆垛机根据指令类型和货架地址，会自动将货
物放到相应的货架上，卸载完成后，完成入库作业。
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