仓储机器人摈弃了“人找货”的传统拣选方法，取而代之的是“货架到人”的新模式。借助于中国蓬勃发展的电商市场，快仓和Geek+两家仓储机器人公司，近期分别获得了亿元级的B轮融资。
在五环外一座仓库内，数十条纵横交错的黑色直线，把仓库地面切割成围棋棋盘一样的形状，20台银灰色的仓储机器人，沿着棋盘忙碌地穿梭，在它们身旁堆放着50个两米多高的货架。一台机器人钻入了其中一个货架下方，并将它缓慢抬升几厘米，又沿着固定线把货架搬到了拣选工人的身边。
极智嘉科技有限公司（下称Geek+）是这座仓库的主人，也是这些仓储机器人的生产商。这座400平方米的仓库摈弃了人找货的传统拣选方法，取而代之的是货架到人的新模式。
Geek+用这座仓库存储机器人配件，同时也作为调试机器人的实验室。公司高级技术总监关小川告诉界面新闻记者，每台机器人出厂前，都会在这座仓库内运行8小时以上，以确保其稳定性。去年，Geek+向唯品会、苏宁等客户卖出了400台类似的机器人，这些电商平台的一些仓库已经实现了部分无人化。
7月13日日，这家约有150名员工的初创公司宣布，又获得了一笔6000万美元（约合4.08亿元人民币）的B轮融资。由私募机构华平投资领投，原投资方火山石投资等跟投。
过去14个月，Geek+已完成了三轮、累计超过5.5亿元人民币的融资。2016年5月，公司获得了来自火山石投资和高榕资本的5000万元A轮融资。四个月前，祥峰投资领投了对Geek+1亿元A+轮融资。
Geek+的创始人郑勇曾在ABB等机器人公司工作多年，受KivaSystem的，2015年，他创立了这家颇受资本追捧的机器人企业。Kiva被认为是仓储机器人行业的鼻祖。2012年，亚马逊花费7.75亿美元（约合48.6亿元人民币）将其收购。
在国内，比郑勇更早介入仓储机器人领域的还另有其人。2013年下旬，在振华重工就职的杨威同样注意到了Kiva公司。在研究了仓储机器人的原理后，他和另外两位合伙人意识到，国内蓬勃发展的电商行业将为这种机器人提供广阔市场。
三人在2014年联手注册成立了上海快仓智能科技有限公司（下称快仓），并完成了机器人原型机的制作。此后，创始团队建设了公司首座无人化仓库，并借此获得了1000万元的轮投资。
到去年底，快仓已累计卖出了近700台仓储机器人，它们被运用于菜鸟、唯品会等电商企业拥有的十多个仓库内。在2015年和2017年，这家机器人公司也获得了总计约2.3亿元的A轮和B轮融资，投资人包括百世物流、菜鸟和软银中国等。目前，有着近140名员工的快仓坐拥10亿元估值。
这两家风头正劲的中国仓储机器人公司，均未避讳自己对Kiva的模仿。就机器人产品的外形和运作原理而言，两者的相似性也毋庸置疑。与Kiva一样，Geek+与快仓的机器人都采用了二维码的方式。地面上粘贴的二维码用于机器人如何在棋盘上移动，这套解决方案被认为兼具低成本和高精度的优势。
快仓市场总监孙迪告诉界面新闻记者，传统仓库中，由于需要在货架区域内拣选，一位分拣员每天仅能处理约150个订单。而在仓储机器人介入后，分拣员的订单处理能力可提升至350单/天。
快仓和Geek+都把自己定位为物流解决方案提供者，而非单纯的机器人生产商。这一与苹果颇为类似，它不单是手机硬件的生产商，也是ios手机系统的提供者。
在两年多的市场培育后，这项新鲜事物在国内逐渐被接受。Geek+创始人兼CEO郑勇表示，就客户数量而言，已经能明显感受到市场的变化。因此，他为公司制定了在今年销售2000台机器人的计划，快仓也将目标定在了1500台，这组数字都比两家公司前一年的销售数量翻了不止一倍。
幸运的是，在中国市场，这些厂商还没有遇到国外对手的有力冲击。在全球部署了数万台Kiva机器人的亚马逊，即使在中国的自营仓库内，也还没有开展机器换人的尝试。在传统的工业机器人领域，中国本土厂商长期为日本和企业所，仅占据了不到1/3的国内市场份额。
在Kiva被收购后，机器人只在亚马逊的超大型仓库内得到应用。而中国的仓库资源较为分散且单体面积更小，仓储机器人所面临的应用场景也因此复杂得多。
不同的仓库所有者会提出差异化的仓储物流需求，比如高时效性，仓储机器人和后台系统需要有更快的响应速度。这也意味着，机器人提供商很难用一套系统去适应所有的客户。郑勇也介绍说，根据客户的不同需求，Geek+会针对性地调整机器人系统的核心算法。
在快仓和Geek+相继完成B轮融资后，国内仓储机器人的竞争已进入到了新的阶段。它们的首要任务将是完善产品，巩固自己的市场定位。业内有人把国内的仓储机器人产品和Kiva等品牌做比较，不可否认，双方在硬件细节上还有不少差距。
快仓现在已把公司的仓储机器人整体升级至第三代，这一版本提高了机器人运行速度、举起货架的时间等多个方面的性能。Geek+高级技术总监关小川也告诉界面新闻记者，公司预计在今年三季度推出第五代仓储机器人，并在年底小规模量产。
目前，Geek+和快仓就都在考虑升级现有的二维码模式，并采用更先进的视觉（SLAM）。
电商是当下仓储机器人公司最主要的销售对象，有了亚马逊的成功经验，这一领域的客户对无人化更容易接受。像京东这样的电商企业，甚至选择了自行开发仓储机器人的道。
快仓和Geek+这样的仓储机器人产品，为仓库自动化提供了一种解决方案，而传统的机器人厂商也在尝试推广基于自身优势的另一种无人化径。在近期的一场活动上，ABB就展示了一款由工业机器人完成的物流仓储解决方案，两台固定式的机械手臂互相配合，分别实现了仓库的货物存放和分拣功能。
未来3-4年，仓储机器人行业的高速发展已成为必然。市场咨询机构Tractica预测称，到2021年，全球仓储和物流机器人出货量将从2016年的4万台激增至62万台，市场规模也有可能从19亿美元激增至224亿美元。
中国市场自然是其中重要的一部分。除了快仓和Geek+外，已有近二十家国内企业入局这一市场。快仓市场总监孙迪称，大家都嗅到了其中的商机，这意味着在电商领域应用的仓储机器人将出现非常激烈的竞争。在菜鸟领投B轮融资后，快仓已先行一步在电商领域占得先机，这对于其未来的销售业绩是很大的。当然，快仓也在寻找更多的物流仓储企业成为其客户。
而Geek+则有另一番打算。这家公司计划在下半年推广按单收费的业务模式，它会根据所出租机器人处理的仓单量收费，从而免去客户购买机器人设备的支出。郑勇认为，按单收费可能是更合理的运营模式，它也可以方便Geek+更灵活地在各个仓库调配机器人，从而平衡不同客户的需求。
两家公司还不约而同地将目光瞄准到了海外市场。今年一季度，Geek+在日本的机器人仓库已投入运营，并在接洽位于中国地区、新加坡等地的项目。而快仓则计划借力菜鸟的资源在东南亚市场投放仓储机器人。
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