射频识别(RFID)标签在现代物品管理上起着性的作用，它是产品电子代码(EPC)的物理载体，附着在可的物品上，且可全球流通。人们可以利用相关机器对其进行识别和读写。
但现代零售业务的规模使得射频识别(RFID)扫描的效率较低。如沃尔玛在报告上就指出，由于库存记录与库存不匹配，2013年它的收入损失了30亿美元。
MIT的研究团队开发的这个系统就是针对这个普遍存在的问题，但在最初设计系统时，研究团队就面临着一个问题：目前，在大型仓库内可使用的、具有自主能力的就是小型无人机，该飞机具有塑料转子，不会对人身造成碰撞，但是无人机太小，以至于无法携带超过几厘米的RFID读卡器。
具体来看，首先，因为RFID标签被读取器通过无线方式供电，所以读取器和标签之间需要以相同的频率同时传输。另外，因为中继系统的存在，继电器和RFID标签之间也需要保持相互之间同时、同频率传输。而同时传输的要求使得四个信道之间出现相互干扰。
因为系统需要对RFID标签进行较为精准的定位，故而相互干扰的问题就成为影响定位精准度的重要因素。
定位，就是根据信号的多径效应，即信号到达时间的不同来推测出发射角度，从而推导出发射机的。而无人机太小，无法携带天线阵列，故而无法发射信号。但因为它是持续移动的，所以不同时间进行信号的读取也在不同的，这样相对来看，就可以模拟信号的多径实现定位。
所以，在定位过程中，为了对抗干扰，无人机将对从标签接收的信号进行数字解码，并对其进行重新编码以传输给读卡器。但是在这种情况下，由解码编码处理的延迟将改变信号的相对相位，从而使得信号的定位出现偏差。
相移相对在相位考虑上，还存在一个问题：由于无人机正在移动，到达读卡器的信号的相移不仅来自无人机相对于RFID标签的，而且还取决于其相对于读取器的。在接收到的信号基础上，接收者无法确定这两项因素对总相位的贡献多少。
为此，MIT的研究人员为每个无人机配备了自己的RFID标签。这样，无人机在将读取器的信号传输到标记的物品时，接收者可以根据无人机上标签的信号，估算无人机对总相移的贡献。