地层型-----起升高度在5m以下中层型-----起升高度在5m~15以下高层型-----起升高度在15m以上按照驱动方式分
手动----带有司机室半自动--带有司机室自动起重机自动控制装置进行控制自动分拣技术设备
基本构成：前处理设备、分拣运输机系统和后处理设备、控制装以及计算机管理自动分拣系统的技术要求：
是指能够自动存储和取出物料的系统，AS/RS是指采用高层货架存储货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物初库和入库作业的系统。分类：
集装就是以最有效的实现物资搬运作为基本条件，把若干个物平和包装货物或者零散货物恰当的组合包装，达到适合于装卸、存放、搬运以及机械操作。
所谓托盘，是指为了使物品能有效地装卸、运输与保管，并将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口，以这种结构为基本结构的平板台面和在这种基本结构基础上形成的，各种形式的集装器具都可以统称之为托盘。
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